3 4 3 10 10 10 90 10 10 50 160 10 3 10 10 10 50 160 10 50 30 0 3 10 10 10 90 10 10 50 30 0 3 90 10 10 50 160 10 50 30 0 1 4 150 30 30 250 30 30 250 80 30 150 80 30 1 3 400 100 50 400 0 50 200 50 50